Cầu cho người đi bộ trong đô thị là cấu trúc liên kết hai đầu riêng biệt, cung cấp đường đi cho người đi bộ. Trong thế giới chủ yếu là xe cơ giới như ngày nay, loại cầu kiểu này rất có ý nghĩa tạo điều kiện cho việc di chuyển trong môi trường giao thông đô thị ngày càng gia tăng, góp phần thân thiện môi trường.